技术编号:16880648
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种爬壁机器人。背景技术随着社会经济的不断发展,城市中建筑物的高度不断增加,高空作业十分危险,因此,需要爬壁机器人来代替人类的高空工作。现有的爬壁机器人通常包括移动单元及吸附单元,移动单元令爬壁机器人能够朝设定方向移动,吸附单元吸附于墙壁,以保证爬壁机器人在移动的同时不从墙壁上掉落。然而,现有的爬壁机器人对墙壁的表面粗糙度、形状等条件都有很高的要求,当爬壁机器人攀爬管体或柱体时,由于管体或柱体的表面为曲面,因此会在很大程度上影响吸附单元的吸附能力,进而使爬壁机器人易...
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