技术编号：16881282
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及植保无人机结构技术领域，特别涉及一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法。背景技术植保无人飞机对起降地形条件要求苛刻，而田间作业环境复杂，缺乏铺装路面用于完成起降。同时植保无人飞机作业效率高，所携带的药液与电池、燃油的续航能力有限，因此在进行大面积植保作业时往往需要进行多次、多点起降进行药液和燃油的补充与电池的更换；同时，保证植保无人飞机下落过程中机身的水平度对于安全降落有着非常重要的意义，如果植保无人飞机落地时机身出现明显倾斜，由于此时旋翼仍然保持高速旋转，因此很有可能出现无人...
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