技术编号：16882198
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于柔性装置领域，具体涉及一种全柔性扭转弯曲复合运动执行器。背景技术传统的全柔性弯曲执行器或者全柔性扭转执行器仅能实现弯曲运动或者扭转运动，应用场合有限，不适合模块化生产。目前没有一种既能实现弯曲运动，又能实现扭转运动的全柔性执行器。针对以上情况，有必要研究一种新型的全柔性扭转弯曲复合运动执行器来解决这些问题。发明内容为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种全柔性扭转弯曲复合运动执行器，用于软体机器人的基本运动模块。本发明采用的技术方案如下：本发明包括上底面、侧边曲面和下底面，上底面...
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