技术编号：16882451
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种基于视觉的障碍物检测方法、装置、移动设备。背景技术近年来，扫地机作为家用电器在家庭生活中的应用越来越普及，其在日常工作中难免会经常遇到各种各样的障碍物。传统的扫地机设计主要采用碰撞方式感知障碍物的存在，而这种方式长时间下来不仅会降低扫地机的使用寿命，同时也会影响其工作时路径规划的精度。发明内容本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供基于视觉的障碍物检测方法、装置、移动设备。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于视觉的障碍物检...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。