技术编号:16882555
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器视觉领域,具体涉及一种多阈值动态统计的深海目标在线检测识别方法。背景技术水下机器人是在水下复杂工作环境下运行的无人自主平台,而深海是人类探知较少的区域,利用水下机器人对深海区域进行目标的检测识别是获取深海环境信息的大势所趋。当前目标检测识别仍存在着挑战,总体来说,挑战性主要体现在以下两个方面:鲁棒性和计算复杂性。在深海区域的复杂环境下,传统目标检测识别方法无论在鲁棒性和计算复杂度上的表现都被基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network)的目标检测方法超...
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