技术编号：16883199
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及实训教学技术领域，具体涉及一种智能化搬运码垛实训机器人装置及控制方法。背景技术随着科学技术的快速发展，机器人能够减轻人类的劳作，应用在各行各业中，得到了广泛的应用。搬运码垛机器人由于能够减轻工人的工作量，因此，对搬运码垛机器人的需求量越来也大。为了培养大量与机器人相关的人才，很多高校和科研单位增加了机器人教学课程。目前，市面上的搬运码垛实训机器人，在教学过程中，存在以下不足，具体如下：（1）搬运码垛实训机器人一部分采用单一类型结构，比如单个抓手连接机械臂安装在机器人的底盘上，负责抓放物...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。