技术编号：16883552
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于物流输送领域，具体地说，涉及一种穿梭车取料放料及其定位方法。背景技术随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对仓储物流系统提出了更高的要求，在仓储物流系统中，穿梭车是整个输送系统的核心设备，其工作效率直接决定了整个系统的运行效率，并且目前的仓储系统中货物种类越来越多，因此，穿梭车在送取料位置的精确定位极其重要。目前的穿梭车多采用数孔定位方法，即在穿梭车运行轨道侧面对应储位位置开设小孔，通过传感系统感知小孔，以控制运行速度、方向及加速度。中国专...
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