技术编号:16886115
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于自动驾驶车辆的位置检测方法、装置、设备及介质。背景技术在自动驾驶车辆的运行过程中,需要对自动驾驶车辆进行定位。自动驾驶车辆检测的视觉图像中的线状物(例如电线杆、斑马线或车道线等)对于自动驾驶车辆的定位有着非常好的参照作用。因此,关于线状物的检测技术在自动驾驶领域尤为重要。现有技术中,通常采用传统的深度学习算法对视觉图像中的线状物进行检测。然而现有技术中,由于视觉图像中的线状物是密集且细长的物体,采用传统的深度学习算法无法准确地检测出视觉图像中的线状物,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。