基于自动驾驶车辆的位置检测方法、装置、设备及介质与流程技术资料下载

技术编号:16886115

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本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于自动驾驶车辆的位置检测方法、装置、设备及介质。背景技术在自动驾驶车辆的运行过程中,需要对自动驾驶车辆进行定位。自动驾驶车辆检测的视觉图像中的线状物(例如电线杆、斑马线或车道线等)对于自动驾驶车辆的定位有着非常好的参照作用。因此,关于线状物的检测技术在自动驾驶领域尤为重要。现有技术中,通常采用传统的深度学习算法对视觉图像中的线状物进行检测。然而现有技术中,由于视觉图像中的线状物是密集且细长的物体,采用传统的深度学习算法无法准确地检测出视觉图像中的线状物,...
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