技术编号:16886142
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及传感器标定技术与视觉测量技术,具体涉及一种基于圆球透镜的立体视觉传感器标定方法。背景技术基于折反射元件的立体视觉传感器具有结构紧凑、易于搭建和成本低廉等优势,且不存在同步误差,近年来引起学者的广泛的关注。基于圆球透镜的立体视觉传感器由一台摄像机结合两只至多只圆球透镜组成,具有较大视场,适合在狭窄空间内完成大视场内的测量。基于圆球透镜的立体视觉传感器的标定包括摄像机的内部参数标定以及结构参数标定两部分。关于摄像机内部参数标定的文献很多,因此重点讨论结构参数标定方法。关于该模型结构参数标定...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。