一种基于长条带多站点云的链式高精度拼接与平差方法与流程技术资料下载

技术编号:16886227

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本发明涉及计算机图像处理领域,尤其涉及一种基于长条带多站点云的链式高精度拼接与平差方法。背景技术在点云链式拼接算法研究方面,自动点云拼接算法通常是利用点云本身特征进行拼接,其中最为常见的是ICP算法,但是该算法需要点云之间相对精确的初始位置关系,且存在计算量大的缺点,虽然国内外学者对其进行了一系列改进,但仍难以实现大数据量的地面激光扫描数据的配准。另一类点云配准算法是以点云中具有可描述性的点、线、面作为配准基元来实现点云的自动配准,但是目前对此类特征的描述缺乏统一的标准,且该算法要求待配准点云中...
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