技术编号:16888397
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及吊车摆动检测领域,具体地,涉及基于视觉的二维桥式吊车的摆动状态测量方法。背景技术二维桥式吊车负载能力强,操作灵活,在工业与运输领域有着广泛的应用,如货运码头、建筑工地、铁路建设等。但是,桥式吊车是一种典型的非线性、强耦合、欠驱动系统,吊车在实际运行过程中,台车的运动会导致负载的摆动,尤其在启停的过程中尤为明显。一台吊车需要两名操作人员进行操作,其中一位负责台车的驾驶,另一名负责通过眼睛来监控负载的运动状态。然而在工业现场中,桥式吊车是一种很危险的设备,为了提高桥式吊车的自动化程度和安全...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。