技术编号:16890378
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能跟随技术领域,具体涉及一种基于UWB的跟随系统及方法。背景技术智能跟随产品为人们的生活带来了更多的便利,如超市中的跟随推车、智能跟随行李箱、智能跟随婴儿车等。目前的智能跟随技术主要有基于定位标签和基于机器视觉两种。其中,基于定位标签的智能跟随技术,则于成本低、算法简单,应用最为广泛。中国发明专利CN105828431A公开了一种基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统,包括UWB基站和UWB定位标签,其中UWB基站设置为三个,且距UWB定位标签的分别为d1、d2、d3,建立坐标系,...
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