技术编号:16894708
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种超声波测距、实时数据采集、平衡车驱动、智能控制领域,尤其涉及的是一种基于模糊控制的平衡车自动避障方法。背景技术随着信息技术和智能控制的飞速发展,智能设备已经慢慢进入人们的日常生活,为人们的生活、学习和出行带来了极大的便利。由于交通的不断发达,交通工具的种类也是日新月异,方便快捷的交通工具成为人们短距离出行的最佳选择。为此,平衡车随之产生,它以电能为动力源,通过驱动电机进行运动,以方便、环保等特点被广泛使用。目前市面上的平衡车主要分为两种,一种是单/双轮踏板式,由驱动轮和平衡踏板组成...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。