电动汽车防止车辆抖动的扭矩控制模型及扭矩控制方法与流程技术资料下载

技术编号:16895407

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本发明涉及电动汽车领域,特别指电动汽车防止车辆抖动的扭矩控制模型及扭矩控制方法。背景技术电动汽车整车相关系统组成包括:整车控制器、电机控制器、电机以及减速器;整车控制器:与电机控制器进行扭矩控制信息交互;电机控制器:接收整车控制器扭矩值,控制电机输出相应需求扭矩;电机:输出相应扭矩,并与减速器花键配合传递动力驱动车辆运行。现有技术缺点是:1、电机与减速器间花键啮合、减速器一轴与二轴间齿轮啮合,啮合均存在间隙,故车辆起步运行,或者较低速度下刹车与油门来回切换操作时,电机与减速器花键及齿轮啮合面的来...
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