技术编号:16896284
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人遥操作系统技术领域,涉及机器人控制技术,特别涉及一种带虚拟约束力的遥操作系统控制方法。背景技术机器人遥操作系统将人的经验智慧与机器人的优势相结合,实现了人的行为能力的延伸,从而广泛应用于危险或复杂环境下的工程实践。采用带虚拟约束力的遥操作系统控制方法,简化了系统结构,节约了设备成本,缓解操作者的操作负担,增加了遥操作系统的准确性,为遥操作系统的工程应用提供了很好的技术支持。文献“Abbott J,Okamura A.Stable forbidden-region virtual ...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。