技术编号：16896391
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人焊接，尤其涉及一种小组立机器人在线自动背烧设备及背烧作业方法。背景技术在船舶建造过程中，小组立工件是最基本、最常见、数量最大的零部件，由于其此特性，制造过程中需要大量的焊接作业，其作业量占整个船厂整体焊接作业量的15%以上，目前绝大部分船厂的小组立焊接仍然使用人工焊接，尤其是释放船舶小组立筋板焊接内应力的背烧工艺，效率低且不安全，在智能制造战略背景下，需要机器人焊接代替人工焊接。发明内容本发明针对上述问题，提供一种小组立机器人在线自动背烧设备及背烧作业方法。本发明的目的可以通过下...
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