技术编号:16896430
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机电设备技术领域,特别是涉及一种抓手装置及包括该抓手装置的工业机器人。背景技术现有车间内,对于重物的搬运操作,主要通过两种方式进行,一种是由作业人员直接进行徒手搬抬并放置于柜体中,作业强度较大,且存在砸伤作业人员、损坏产品等的安全隐患。另一种是使用行吊或电葫芦直接悬挂重物,由于有些重物无吊装位置或者吊点位置不确定,很难保证吊装后不出现倾斜现象,导致摆放时位置不准确,摆放过程不平稳。发明内容本发明的目的是提供一种抓手装置及包括该抓手装置的工业机器人,该抓手装置可以平稳地承载并放置重物。一...
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