技术编号：16896434
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种末端执行器。背景技术末端执行器在完整的运动执行结构中占据重要的位置，在医疗手术机器人领域，末端执行器性能的优劣直接决定了其使用性能，作为医疗的假肢手领域，其外形、重量、声音等都具有重要的影响作用。微创机器人控制的外科手术器械可以在多种操作中使用，并且可以具有各种配置。外科手术器械包括被安装在长轴的远端处的外科手术末端执行器，其中长轴配置为通过开口(例如，体壁切口、自然孔口)(例如，以腹腔镜方式或胸腔镜方式)插入，以到达病人体内遥远的外科手术部位。在一些器械...
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