技术编号:16896449
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种气压式弧塞型回转平衡装置及其对关节的回转平衡方法。背景技术对于机器人的机械臂、关节式坐标测量机的关节臂等回转机械结构,工作时,其相邻的关节臂在关节处需要做回转运动。由于关节式坐标测量机的关节臂运动属于被动式,需要依赖工作人员手动的操作,当关节臂回转时,其重心会随回转运动而发生位置变化,若没有设置回转平衡装置,关节臂回转时会产生变化的偏重力矩,这不仅对机器运动造成了不利的影响,而且在被动式测量机的使用上,不利于人工的测量操作。因此,需要设计一套有效的平衡装置来...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。