技术编号:16896450
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种单兵便携式无人作战平台设计领域,特别是一种多级传动机构自锁式紧凑型机械臂关节。背景技术“单兵便携式无人平台”是一种小型地面无人作战系统,能够显著降低战争人员伤亡和提高综合作战效能。排爆机器人是特种机器人领域中非常重要的研究方向,无论是在突击调查或在防爆作业中都离不开它的身影。它们可以在排爆期间执行相关操作或者与人类配合解决相关问题,从而避免人身安全直接或者间接受到威胁,能够进一步节省处理时间,防止事态进一步恶化。所以,这类机器人的地位逐渐得到提升,因此获得了大量专家学者的关注。由于...
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