技术编号：16901332
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及智能机器人领域，尤其涉及一种智能安防机器人。背景技术现有安防服务机器人通常选用电机驱动的轮式底盘，并且底盘一般不具备悬挂系统，以激光雷达为自主导航部件，或者选用磁导航定位方案，搭载可见光摄像头或红外摄像头。这类机器人面临的问题是越障能力、爬坡能力差，仅适用于室内或室外较为平坦的环境，无法适应室外崎岖颠簸路面，应用场景受到极大约束。此外，导航时需要预先对场地进行改建以增加磁导轨，机器人才能完成后续任务，这样一来就造成了成本提高、周期延长，仅适用于室内或小面积室外环境，影响机器人在大场景室...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。