技术编号：16909620
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械自动化控制领域，尤其涉及一种双自由度关节机构。背景技术作为机器人与环境相互作用的重要环节，服务机器人手臂性能会接影响机器人的可操作能力和智能化水平。安装有多自由度手臂的智能机器人可将人类从部分需要思考的高级劳动中解放出来，如家庭清洁、医疗陪护、教育娱乐等。构成手臂的各类关节在手臂运作中发挥着不可或缺的作用，关节性能直接影响着机器人的可靠性及实用性。目前，机器人手臂关节主要有液压驱动，液压装置的控制系统较为复杂，本体重量较大；现有技术中，关节机构的紧凑性不高、可靠性低，并且关节机构的...
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