技术编号：16911310
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及表面损伤检测领域，尤其涉及一种利用无人作业平台进行目标识别与自主引导进而实现大型设备全覆盖式表面损伤检测的方法，属于机器人、图像识别与跟踪、自主导航与机器视觉等技术领域。背景技术工业现场的大型设备往往需要定期进行表面损伤检测，从而及时防止损伤部位的进一步破坏。传统的检测方法是通过望远镜进行肉眼观测，或采用升降机、吊篮、安全绳等高空作业设备靠近检测目标进行观测，这种检测方式依赖于人的肉眼判断，人为经验误差大，且效率低下，危险性较高，尤其对于高压电线塔架、大型桥梁、风力发电机等室外超大型设...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。