技术编号:16915256
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于AVG控制系统技术领域,具体涉及一种视觉导航的AGV控制系统。背景技术随着工业化的不断发展,自动化生产已成为现有的主流生产模式。倘若生产物流自动化水平低,则会直接导致生产过程连续性、节奏性、比例性和经济性表现差。自动导引车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种沿导航路线搬运被装载物品的设备,其适应性好、柔韧程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化。对于实用型的AGV来说,其导航路径跟踪的准确性、平稳性和对偏差纠正的快速性是体现它的性能的重要指...
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