技术编号:16915293
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机自主避障领域,尤其涉及一种基于预设航线的地表近距离自主探查无人机的三维避障方法。背景技术随着传感技术和嵌入式系统的快速发展,无人机自主性日益提高,无人机导航日益成熟,但是在实际应用中,环境复杂,无人机难免会遇到障碍物,是否具有自主避障能力就成了衡量无人机自主性的最主要因素,因此无人机避障成为了当前的研究热点。目前国内外学者们关于无人机避障的研究主要是基于二维空间的无人机避障,避障方法层出不穷。此类避障方法旨在消除无人机与障碍物之间的碰撞,进行避障轨迹优化。但是在实际应用中为提高无...
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