技术编号：16915356
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及小型舰载无人机自适应精确绳钩回收制导技术领域，具体涉及一种小型舰载无人机自适应绳钩回收制导航路及制导方法。背景技术无人机绳钩回收是一种理想的新型精确定点回收方式，特别适合小型固定翼无人机在狭窄回收场地或舰船上使用，可认为它是一种零距离回收方式：即在导引装置指引下，控制无人机回收航迹，使机翼翼尖小钩捕获悬挂在回收系统吊杆上的拦阻绳，实现无人机平稳、准确地完成垂绳拦阻回收。目前，制导与控制相关文献集中于撞网回收。而相比撞网回收，绳钩回收对控制精度要求更高。现有技术中，《舰载无人机撞网回收自...
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