技术编号:16926056
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。给定两幅以人为主体的视图,本发明旨在估计满足对极几何约束约束和骨长约束的可信三维人体姿态。首先,本发明提出利用两视图对极几何约束和人体骨长约束检测不可靠关节点估计的方法。其次,本发明提出对极线约束和骨长约束进行不可靠关节的矫正方法。最后,本发明提出自动的相机外参标定和骨长计算方法。对于人体姿态估计中严重遮挡,对称歧义,运动模糊等挑战,本发明实现了鲁棒可信的姿态估计。本发明在不利用人体模型或假设任何人体先验知识的情况下,可以实现对不同骨架尺寸,比例的任何人进行稳定,可信的二维和全局三维人体姿态估计...
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