技术编号:16926819
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶领域,具体地,涉及驾驶模式切换方法。背景技术近年来,开发提出了用于没有驾驶员进行的手动操作而控制车辆的速度、转向来使汽车等车辆自动驾驶的各种自动驾驶控制技术。一般能够随意地切换自动驾驶模式和手动驾驶模式,但当在行驶过程中突然从自动驾驶切换到手动驾驶时,驾驶员的手动驾驶的准备有可能不充分。现阶段驾驶模式的切换不能做到完全安全,如何尽量保证驾驶模式的安全切换。发明内容本发明的目的是提供一种驾驶模式切换方法,该驾驶模式切换方法克服了现阶段的驾驶模式无法安全切换的问题,实现了驾驶模式的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。