技术编号:16927420
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航技术领域,具体是一种实现高速磁导航识别的系统及方法。背景技术磁导航识别在轮式移动机器人中有着非常重要的地位,其中AGV(Automated Guided Vehicle,自动导航运输车)磁导航属于轮式移动机器人的范畴,AGV是一种装备有电磁或光学等自动导引装置,随着AGV技术的发展,我国生产AGV的厂家逐年增加。现有的磁导航控制方式中,大多数采用单排传感器阵列,此种方式布置的传感器,能实现移动机器人沿着磁导轨运行,在传感器检测过程能实时纠正距离和角度偏差。单排传感器阵列虽然可以实现...
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