技术编号：16927426
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动驾驶领域，特别是关于一种自动驾驶车辆实时轨迹规划方法。背景技术智能车辆指在传统车辆的基础上安装传感器、控制器和执行器等，通过环境感知、人工智能和自动控制等技术实现人员货物运输能力的车辆。智能驾驶技术有助于改善车辆行驶的安全性和舒适性，受到了学术界和工业界的广泛关注。轨迹规划是无人驾驶领域的核心技术之一。车辆的轨迹规划指的是已知车辆的起始状态、目标状态和环境中的障碍物分布，规划出一条与障碍物不相碰撞的且满足车辆的运动学约束、环境约束和时间约束的可行驶轨迹。轨迹规划算法在移动机器人...
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