技术编号：16927436
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于河道水面全局状态信息的最优清理路径规划系统，属于工业智能装备的状态监测及设备作业技术领域。背景技术目前我国河道污染情况严重，而对于河道垃圾的清理，主要还是依靠人工打捞，但人工打捞效率低和成本高，急需新型的水面环保设备，降低水面垃圾清理成本，提高清理效率。本发明提出了一项基于河道水面全局状态信息的最优清理路径规划方法及系统，是利用机器视觉来替代人眼、导航基站路线规划，进行扫描、标记、构建、区域分割和无人船去执行垃圾清理的方法与系统，实现水面垃圾的无人清理，大大提高作业效率、经济效...
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