技术编号:16927449
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车自动驾驶技术领域,尤其涉及一种自动驾驶汽车道路环境感知系统及方法。背景技术自动驾驶汽车代表着各个研究机构和车辆制造厂的前沿技术和发展方向。自动驾驶汽车集中了环境感知技术、规划决策技术、运动控制技术,涉及传感器布置、信息融合、计算机控制、人工智能以及车辆工程等众多学科。其中环境感知系统负责采集车内和车辆行驶过程中环境信息,是实现自动驾驶系统的前提和基础。由于单一传感器往往不能精确感知车辆周围环境的信息,为了保证自动驾驶汽车安全、实时、高效、精确的采集周围环境信息,在自动驾驶汽车环境感...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。