技术编号:16927455
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机航线的生成方法、无人机航线的生成装置、无人机和存储介质。背景技术随着无人机技术的发展,无人机逐渐应用于农业植保中,例如,在农药喷洒方面,无人机相对于其他农机有着巨大的优势,通过控制无人机与植保作物表面保持恒定的高度飞行,可以有效提高植保作业效果。在植保区域中,除了植保作物外还可能包括障碍物,例如建立在植保区域中的电线杆或者生长于植保区域中远远高于植保作物的其他植物等,无人机在植保作业中对障碍物需要进行避障飞行。目前无人机通常采用红外装置、超声波装置、激...
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