技术编号：16930892
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种基于机器人的法兰自动化生产及检测设备。背景技术法兰又叫法兰凸缘盘或者凸缘，法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，法兰连接就是把两个管道、管件或器材，先各自固定在一个法兰盘上，两个法兰盘之间，加上法兰垫用螺栓紧固在一起，从而实现了链接，现如今，生产法兰的方法有铸造、锻打等，铸造加工的有点是一次成型，但是容易出现气孔、沙眼等缺陷，而且利用效率较为低下，制造成本也是相当高昂，锻打加工的优点是加工材料组织较为均匀，同时能消除材料中的缺陷，但不足的是余量较大...
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