技术编号：16935236
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于传感器网络信息融合技术，涉及分布式非线性状态滤波问题，适用于各类传感器网络分布式目标跟踪系统。背景技术与集中式状态估计技术相比，传感器网络分布式跟踪系统具备可扩展性好、通信负担小、对单个节点失效不敏感等诸多优势，在环境监测、智能交通、侦察监视等领域应用广泛，能够有效解决监视区域内目标状态估计问题。在现有的传感器网络分布式跟踪技术中，基于一致性的状态估计方法的研究较为广泛。针对线性高斯系统，通过平均一致性算法可获得与集中式相当的估计结果。利用泰勒级数展开非线性状态和量测方程，结合扩展卡尔...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
该类技术注重原理思路，无完整电路图，适合研究学习。