技术编号：16935338
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统，属于空间机器人地面试验验证领域。背景技术由于空间机器人空间作业的模拟试验需要在地面进行，因此空间机器人地面试验验证系统要在地面模拟太空的微重力环境，通过各种重力补偿的方式抵消空间机器人所受到的重力影响，模拟验证空间机器人各关节的活动能力、整体运动性能等指标,并进行机器人空间作业的模拟试验。一方面验证空间系统上所采用的理论、方法是否合理，为下一步的空间实验提供依据；另一方面及时发现结构、性能等方面的缺陷或故障，并进行改进和完善，保证机器人在太空环...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。