技术编号:16974422
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能制造技术领域,具体涉及一种基于Delta机器人下的视觉跟踪的方法及系统。背景技术DELTA机器人是并联机器人的一种,DELTA机器人通过外转动副驱动3条平行四边形支链,再加上中间一根旋转驱动轴,可实现其末端执行器的空间四维运动,配置视觉系统后,在电子、轻工、食品及医药等领域的分拣包装中广泛应用。目前现有的各个厂家DELTA机器人的控制系统是采用其自身的专用机器人控制器来构建的机器人控制系统,这种采用专用控制器的控制系统系统通用性不好。一般的DELTA机器人控制系统是由控制器、伺服系...
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