技术编号：16976604
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及垂直起降飞行设备技术领域，具体而言，涉及一种垂直起降飞行器及其控制方法。背景技术现有的无人机、直升机、固定翼飞机等飞行器飞行姿态控制策略中，普遍采用的有：电压控速、变桨距、改变油机节气门大小以及改变尾气气流方向(包括增加尾气导流叶片、增加倾转机构)等多种控制方式。现有的飞行汽车的控制策略，取决于所采用的升力装置类型。升力装置是大旋翼的，一般采用变桨矩方式，但是大旋翼飞机自身存在一些不可避免的缺陷，比如飞行时旋翼直径较大、在狭小空间容易碰到障碍物，在实际的汽车行驶车道中并不占优势。而升力...
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