技术编号:16984888
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械手技术领域,具体为一种无需驱动源的抓取机构及抓取方法。背景技术现有的自动化手爪种类众多,有专用的,有通用的,大部分都是定位加锁紧的基本形式,锁紧的动力源有压缩气体驱动和电驱动两种,气动锁紧方式实现起来结构紧凑,只要有压缩空气源就可以实现,电驱动方式体积较大、成本高,但具有精度高、锁紧力可调节、可进行精细化控制的优点。如无特殊说明,文中的压缩气体均是指压力在0.6MPa左右的工业用压缩空气。其中定位加锁紧的两种类型是气动握爪和机器人末端工具快换,握爪是一种能快速定位和锁紧的卡盘拉钉装...
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