技术编号：16991835
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明关于进行包含多个工序的一连串作业的机器人的运转方法、计算机程序、及机器人系统。背景技术以往，在制造现场藉由产业用机器人自动进行焊接、涂装、零件组装、密封剂涂布等的重复性作业。为了使机器人进行作业，必须要有将作业所需的动作信息、以及将此动作信息进一步修正并优化后的修正信息，指示给机器人并使之储存的「示教」。作为机器人的示教方式，例如，有操作者直接接触机器人以使机器人动作方式进行的直接示教、使用教导装置的远程操纵的方式进行的示教、由程序进行的示教、以主从方式进行的示教等。例如在专利文献1中，揭...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。