能够悬停的飞行器的旋翼和检测桨叶相对于这种旋翼的叶毂的姿态的方法与流程技术资料下载

技术编号:16993731

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本发明涉及一种用于能够悬停的飞行器的旋翼,特别是用于推力换向式飞机(convertiplane)或直升机或具有从传统直升机衍生得到的构造的直升机的旋翼。本发明还涉及一种用于检测桨叶相对于这样的旋翼的叶毂的姿态的方法。背景技术已知的直升机基本上包括机身、定位于机身顶部的主旋翼和位于机身后端部的尾旋翼。更详细地,旋翼又包括叶毂和支柱,叶毂可围绕第一轴线旋转并配备有铰接到上述叶毂上的多个桨叶,支柱连接至驱动构件并操作地连接至叶毂以驱动叶毂围绕第一轴线旋转。存在几种已知类型的旋翼,每种旋翼通过刚性或可弹...
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