技术编号:16999494
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服控制的技术领域,尤其涉及自规划式驱动器、调节方法和伺服驱动系统。背景技术驱动器是伺服驱动系统中必备的设备,根据其具体的电路结构,能够驱动特定数量的电机。例如,多关节机器人就是一种典型的多电机伺服驱动系统,根据具体结构的不同,例如三轴机器人、五轴机器人等,在实际应用中,不同的轴的数量对应不同的电机数量,对驱动器的需求也不相同。在市场上有着多种驱动器的型号,用户在开发或者使用时,根据自己的实际需要选择对应的驱动器产品。由于现有技术中的驱动器只能提供特定数量的电机驱动,例如两个电机、三个...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。