技术编号:17016428
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航天技术领域,尤其涉及一种金属圆筒环缝自动清洗焊接装置。背景技术目前金属圆筒清洗与焊接采用在不同工位进行操作,金属圆筒清洗是将圆筒放置在清洗工装上,由人工采用清洗机进行清洗。整个清洗过程主要由手工进行完成,对操作人员的经验依赖程度较大。金属圆筒焊接是将清洗完的圆筒安装在焊接工装上进行焊接。由于金属在自然环境下存在氧化反应,清洗后需要在一定时间内进行焊接,对于整个生产调度提出较高的要求。现有焊接清洗模式存在人员参与度高、经验依赖大、劳动强度大;清洗与焊接分离,吊装环节多;清洗检测手段落后...
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