技术编号：17036039
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种消隙齿轮箱。背景技术目前，无论是四轴机器人，还是六轴机器人，均是以高精度传动为基础，作为重要的传动部件，即减速齿轮箱，发挥着重要的作用。但是齿轮箱内各齿轮在加工过程中存在加工误差，装配过程中，需反复测量和拆装才能获得较好的啮合效果，否则无法达到机器人高精度的要求。或是通过弹簧装置来消除两啮合齿轮间的空隙，但是这种基于弹簧装置调整侧隙的方式，无法保证最小轮齿副侧隙，会加快轮齿的磨损，且这种方式只能调整一级齿轮传动的侧隙，无法调整二级齿轮传动的侧隙。发明内...
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