技术编号：17040369
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是一种模块化可重构爬壁机器人，属于块化可重构爬壁机器人领域。背景技术微小型爬壁机器人由于具有很强的应用前景，近几年受到各国科研人员越来越多的重视，现有爬壁机器人中大多采用腿足式或轮式移动机构，腿足式移动机构大多采用两条或多条腿，具有良好的稳定性和越障能力，但控制相对复杂，运动灵活性差，轮式移动机构，一般为2-4轮，具有运动灵活快速的特点，但越障能力普遍较弱，近几年科研人员提出了复合式移动机构的概念，试图将两种不同的移动机构整合到一个爬壁机器人身上，该技术是提高爬壁机器人运动性能的一种新...
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