技术编号:17045943
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体地说,涉及一种深海机器人供电系统。背景技术无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle,简称ROV)用于执行水下任务,不同类型的ROV功能多种多样,因此ROV现已被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测以及海洋科学研究等各个领域。目前,深海机器人采用传统的三相交流供电并直接驱动机器人内部的电机运行,这种供电方式存在效率低下、启动过流以及所需冗余量大的问题。发明内容为解决上述问题,本发明提供了一种深海机器...
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