雷达和视觉传感器系统的融合的制作方法技术资料下载

技术编号:17049774

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本发明涉及雷达和视觉传感器系统的融合。车辆(例如,汽车、卡车、建筑设备、农用设备、自动化工厂设备)越来越多地配备有传感器系统,这些传感器系统便于增强或自动化的车辆操作。例如,当传感器系统检测到在车辆正前方的物体时,可向驾驶员提供警报,或者可实施自动制动或其它碰撞防止策略。由传感器系统获得的信息须便于检测和识别车辆周围的物体。一种类型的传感器系统、即光检测和测距(激光雷达)系统提供密集点云(即,密集的一组反射),该密集点云能有助于识别所感兴趣的潜在区域,来用于进一步研究。但是,激光雷达系统具有气候...
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