技术编号:17050876
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人及其使用方法,具体地,涉及一种捞渣机器人及其使用方法。背景技术热镀锌机组生产过程中,锌锅的液面上会生成大量的浮渣,如不及时清除,很容易黏附在镀锌钢板上,从而形成锌渣缺陷,严重影响镀锌板的表面质量。锌渣的产生是一种必然的冶金行为,为了防止锌渣缺陷的产生,需要在锌渣产生后从锌液中分离出来。目前有企业将机械装置用于除渣作业,但设计简陋,除渣效率低、夹具易损坏且需要较多的人工干预。各大中型钢铁厂热镀锌生产线上常采用人工定时除渣的方法,存在的问题如下:由于环境恶劣,劳动强度大,生产效率...
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