技术编号:17050992
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于预测车辆的行驶路段的、由施工工地决定的行驶路段改变的设备或方法。本发明也涉及一种计算机程序。背景技术高度自动化的车辆在事先建立的、例如包含行车道的地图中定位自己。如果地图与车辆的传感器测量由于行驶路段改变而不一致,那么这可能导致高度自动化行驶的车辆的不希望或不正确行为。因此,对行驶路段改变的快速识别是非常重要的,但要求也非常高,因为传感器分辨率通常在远处很低,并且待识别的行驶路段改变通常也可能被噪声或干扰如反射叠加。DE 10 2014 201 210 A1描述一种用于通过识别...
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