技术编号：17063378
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及三维增材制造设备技术领域，具体的说是一种横梁式极坐标平面运动机构。背景技术一个平面，如果确定一个原点O，那么其他任意的点都将可以用基于这这个点的坐标来表示，记作Z(x,y)，如果利用两个电机分别驱动两个轴，则可以将一个终端移动到任意一指定点。同理，如果确定一定点O，叫极点，引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内任何一点M，用ρ表示线段OM的长度，θ表示从Ox到OM的角度，ρ叫做点M的极径，θ叫做点M的极角，有序数对(ρ,θ)就叫点M的...
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